Batalyon Zeni Tempur 10/Jaladri Palaka (disingkat Yonzipur 10/Amfibi/Para) atau Yonzipur 10/2 Kostrad adalah satuan bantuan tempur yang berkedudukan langsung di bawah Panglima Divisi Infanteri 2/Kostrad. Yonzipur 10 berdiri pada tanggal 5 Mei 1962 dan bermarkas Pasuruan, Jawa Timur. Beberapa tokoh TNI seperti Mantan KASAD Jendral Czi Budiman dan Letjen Czi Johannes Suryo Prabowo pernah menjadi komandan di satuan ini.

baca juga: Ini Peranan Pasukan Yon Zipur 10/Kostrad Di Dalam Dan Luar Negeri